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本发明公开一种姿态确定方法、装置和计算机可读存储介质，所述姿态确定方法包括：控制拍摄设备拍摄彩色平台的预设区域，用以获得所述预设区域上物品的图像，并且记录彩色平台的当前发光颜色；根据所述图像中的色彩信息获得位于所述彩色平台上的物品的二维姿态...
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