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本发明公开了一种移动机器人用地埋式充电桩，设于地下坑道中，包括升降机构、用于驱动升降机构升降的驱动机构、连接在升降机构上的充电桩本体、活动的设于地下坑道顶部的活动盖板、无线模块、控制模块；无线模块用于在接收到移动机器人的到位信号后，发送第一...该专利属于国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司;国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司;国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司授权不得商用。