一种移动机器人用地埋式充电桩制造技术

本发明专利技术公开了一种移动机器人用地埋式充电桩，设于地下坑道中，包括升降机构、用于驱动升降机构升降的驱动机构、连接在升降机构上的充电桩本体、活动的设于地下坑道顶部的活动盖板、无线模块、控制模块；无线模块用于在接收到移动机器人的到位信号后，发送第一信号给控制模块，控制模块用于在接收到第一信号后驱动活动盖板打开，并驱动升降机构上升；无线模块还用于在接收不到到位信号后，发送第二信号给控制模块，控制模块用于在接收到第二信号后驱动升降机构下降，并驱动活动盖板关闭。本发明专利技术一种移动机器人用地埋式充电桩，具备为移动机器人充电功能的同时也避免了占用园林、景区中的土地资源，保护了充电桩本体，延长其使用寿命。

A Buried Charging Pile for Mobile Robot

The invention discloses a buried charging pile for mobile robot, which is located in underground tunnel, including a lifting mechanism, a driving mechanism for driving the lifting mechanism, a charging pile body connected to the lifting mechanism, a movable cover plate located at the top of underground tunnel, a wireless module and a control module; and a wireless module is used for receiving the arrival signal of the mobile robot. The first signal is sent to the control module, the control module is used to drive the active cover to open after receiving the first signal, and drive the lifting mechanism to rise; the wireless module is also used to send the second signal to the control module after receiving the second signal, and the control module is used to drive the lifting mechanism to drop after receiving the second signal, and drive the active cover to close. The invention provides a buried charging pile for mobile robot, which has the charging function for mobile robot, avoids occupying land resources in gardens and scenic spots, protects the charging pile body and prolongs its service life.

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人用地埋式充电桩
本专利技术涉及一种移动机器人用地埋式充电桩。
技术介绍
移动机器人是一种具有自行组织、自主运行、自主规划功能的智能机器人，是一个国家工业自动化水平的重要标志。由于其良好的机动性、灵活性，移动机器人已经被广泛的应用到了各个行业。将移动机器人投放到生态园特定区域内，利用其交直流供电功能可实现为游客提供电子产品充电、景观流动介绍、园区内自动送货及移动照明等拓展功能，极大地方便人们的生活及娱乐。移动机器人采用电池供电，且电池容量有限，当其运行一段时间电量降低到一定程度后，需要寻找充电桩及时进行充电。现有机器人充电桩，多设立在地面以上的充电室内，整体占地面积大，形象呆板，尤其是对于园林、景区等土地资源紧张，强调风景和谐、美观的场合不太适用，一定程度上限制了机器人技术的推广，阻碍了智慧城市的建设。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种移动机器人用地埋式充电桩，将充电桩隐藏在地下，只有在移动机器人使用时才上升至地表，实现了地面上下的智能切换。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种移动机器人用地埋式充电桩，设于地下坑道中，包括升降机构、用于驱动所述升降机构升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人用地埋式充电桩，设于地下坑道中，其特征在于：包括升降机构、用于驱动所述升降机构升降的驱动机构、连接在所述升降机构上的充电桩本体、活动的设于所述地下坑道顶部的活动盖板、无线模块、控制模块；所述无线模块，用于在接收到所述移动机器人的到位信号后，发送第一信号给所述控制模块，所述控制模块，用于在接收到所述第一信号后驱动所述活动盖板打开，并驱动所述升降机构上升；所述无线模块，还用于在接收不到所述到位信号后，发送第二信号给所述控制模块，所述控制模块，用于在接收到所述第二信号后驱动所述升降机构下降，并驱动所述活动盖板关闭。

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人用地埋式充电桩，设于地下坑道中，其特征在于：包括升降机构、用于驱动所述升降机构升降的驱动机构、连接在所述升降机构上的充电桩本体、活动的设于所述地下坑道顶部的活动盖板、无线模块、控制模块；所述无线模块，用于在接收到所述移动机器人的到位信号后，发送第一信号给所述控制模块，所述控制模块，用于在接收到所述第一信号后驱动所述活动盖板打开，并驱动所述升降机构上升；所述无线模块，还用于在接收不到所述到位信号后，发送第二信号给所述控制模块，所述控制模块，用于在接收到所述第二信号后驱动所述升降机构下降，并驱动所述活动盖板关闭。2.根据权利要求1所述的一种移动机器人用地埋式充电桩，其特征在于：所述地埋式充电桩还包括第一限位传感器，所述第一限位传感器，用于在被所述活动盖板打开到位抵触后，发送第一限位信号给所述控制模块，所述控制模块，用于在接收到所述第一限位信号后驱动所述升降机构上升。3.根据权利要求1所述的一种移动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：金郅涵，缪翼，翟晓东，王东，龚立锋，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司，国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32