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本发明属于组合导航系统的健康管理领域，涉及一种惯性天文卫星组合导航装置的故障检测系统。所述的组合导航装置包括惯性敏感组件、伺服控制和驱动、测星敏感器和卫星接收机其特征为：所述的故障检测系统包括四个独立的处理器，四个独立的处理器分别对惯性敏感...该专利属于中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所授权不得商用。