The invention belongs to the health management field of integrated navigation system, and relates to a fault detection system of an inertial astronomical satellite integrated navigation device. The integrated navigation device includes inertia sensitive components, servo control and drive, star sensor and satellite receiver. Its characteristics are as follows: the fault detection system includes four independent processors, four independent processors carry out independent fault detection for inertia sensitive components, servo control and drive, star sensor and satellite receiver, and four independent processes. The processor is the processing module which takes on different functions in the integrated navigation device. To solve the fault detection problem of each function module of complex integrated navigation system.
【技术实现步骤摘要】
一种惯性天文卫星组合导航装置的故障检测系统
本专利技术属于组合导航系统的健康管理领域，涉及一种惯性天文卫星组合导航装置的故障检测系统。
技术介绍
近年来，惯性导航系统已经由之前的单一惯性器件实现拓展为多传感器融合的组合导航系统，常用的辅助信息源包括卫星、天文等。惯性导航自身的实现方式也从之前的纯捷联式过渡到旋转调制式。功能的多样化和实现的复杂化使得系统内功能模块增加，故障模式和检测需求也相应增加，这就需要针对物理实现提出新的故障检测方案。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题：解决复杂组合导航系统各功能模块的故障检测问题。本专利技术的技术方案：一种惯性天文卫星组合导航装置的故障检测系统，所述的组合导航装置包括惯性敏感组件、伺服控制和驱动、测星敏感器和卫星接收机其特征为：所述的故障检测系统包括四个独立的处理器，四个独立的处理器分别对惯性敏感组件、伺服控制和驱动、测星敏感器和卫星接收机进行独立的故障检测，四个独立的处理器分别为组合导航装置内承担不同功能任务的处理模块。优选地，所述的四个处理器分别为组合导航装置内的惯性解算计算机、伺服控制计算机、天文解算计算机和卫星导航计...
【技术保护点】
1.一种惯性天文卫星组合导航装置的故障检测系统，所述的组合导航装置包括惯性敏感组件、伺服控制和驱动、测星敏感器和卫星接收机，其特征为：所述的故障检测系统包括四个独立的处理器，四个独立的处理器分别对惯性敏感组件、伺服控制和驱动、测星敏感器和卫星接收机进行独立的故障检测，四个独立的处理器分别为组合导航装置内承担不同功能任务的处理模块。
【技术特征摘要】
1.一种惯性天文卫星组合导航装置的故障检测系统，所述的组合导航装置包括惯性敏感组件、伺服控制和驱动、测星敏感器和卫星接收机，其特征为：所述的故障检测系统包括四个独立的处理器，四个独立的处理器分别对惯性敏感组件、伺服控制和驱动、测星敏感器和卫星接收机进行独立的故障检测，四个独立的处理器分别为组合导航装置内承担不同功能任务的处理模块。2.根据权利要求1所述的一种惯性天文卫星组合导航装置的故障检测系统，其特征为：所述的四个处理器分别为组合导航装置内的惯性解算计算机、伺服控制计算机、天文解算计算机和卫星导航计算机。3.根据权利要求1所述的一种惯性天文卫星组合导航装置的故障检测系统，其特征为：所述的故障检测系统还包括综合...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘安宁，樊亮，何勋，刘妮利，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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