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本发明公开了一种基于手机传感器及WiFi特征的人员室内定位方法，所述方法是通过周围WiFi特征确定行人的初始位置，利用PDR算法解算行人的步频、步长、航向并得到行人每一步的位置信息，结合手机采集气压计数据而计算出的高度信息，得到行人的初步三...
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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