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本发明属于高速公路边坡巡查技术领域，具体涉及一种基于无人机的高速公路边坡巡查的路径优化方法：步骤1，对无人机拍摄质量进行控制，以获取最佳拍摄角度；步骤2，对拍摄对象进行分类，并根据分类情况确定拍摄方式；步骤3，通过无人机拍摄需要拍摄的对象，...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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