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本发明涉及能够将保持对象物的装置的坐标系和拍摄对象物得到的拍摄图像的坐标系高精度地对应起来的控制装置和控制方法。PC从线条画的第一基准线L1的多个位置的第一中点计算第一中点的位置的平均位置，从线条画的第二基准线L2的多个位置的第二中点计算第...
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