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一种多工位交替标定RGBD相机内参数的设备，其包括设备主体、主机、至少两个翻转模组和影像标定板，翻转模组包括移动X轴机构、旋转Tx轴机构和移动Y轴机构，旋转Tx轴机构上转动连接地固定测试位；翻转模组和影像标定板安装在设备主体内，旋转Tx轴机...
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