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本实用新型提供了一种无人飞行器及其机臂。无人飞行器的机臂，包括：主体。脚架设于所述主体的前端，脚架内部开设有空腔。电路板用于焊接线材，且与所述线材电连接。电路板收容在所述脚架的空腔内。支架与所述电路板可拆卸地固定连接，用于支撑所述线材。上述...
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