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本实用新型公开了一种车辆的制动执行装置及具有其的车辆。制动执行装置包括：第一摩擦片和第二摩擦片，第一摩擦片固定在传动轴上，第二摩擦片相对第一摩擦片可移动以与第一摩擦片接触或者分离，第一摩擦片和第二摩擦片接触时对传动轴制动；驱动组件，驱动组件...
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