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本实用新型公开了一种可自锁的变形轮机构，包括轮毂、三段外轮缘、驱动电机以及传动机构，所述传动机构包括丝杆螺母传动机构、第一连接块、三个连杆和三个第二连接块，所述丝杆螺母传动机构包括沿变形轮轴向设置的丝杆和螺母，三段外轮缘均为120°的劣弧，...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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