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本实用新型涉及一种梁端调正组件及机械臂，其包括机架、水平调正组件以及竖直调正组件。本实用新型中机架与Z向固定设置的第一轴铰接的同时，固定连接横梁的固定端，水平调正组件中的螺杆通过第一连接件带动横梁的调节端以第一轴为旋转中心在水平面内转动调节...
该专利属于深圳市意韬智能设备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市意韬智能设备股份有限公司授权不得商用。

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