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本实用新型涉及一种手持式水下飞行器，包括电池仓和推进器。推进器为至少两个、对称分布于电池仓两侧，并与电池仓连接。推进器的轴线与电池仓的轴线具有非平行的特殊设计，非平行的夹角使各个推进器在非水下飞行器的运动方向上的产生的分力相互抵消，并使得水...
该专利属于博雅工道（北京）机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过博雅工道（北京）机器人科技有限公司授权不得商用。

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