一种手持式水下飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种手持式水下飞行器，包括电池仓和推进器。推进器为至少两个、对称分布于电池仓两侧，并与电池仓连接。推进器的轴线与电池仓的轴线具有非平行的特殊设计，非平行的夹角使各个推进器在非水下飞行器的运动方向上的产生的分力相互抵消，并使得水下飞行器的运动保持平衡、可直线前进。推进器的轴线与电池仓轴线的非平行设计会产生极小的动力损耗，但是避免了水流冲击人体而造成的更大的动力损耗，整体提高了使用时水下飞行器在水中前进的推力；同时由于水不会冲击使用者面部，有效地防止了使用者呛水，令使用者更舒适且安全，整体使用体验有效提高。

A Handheld Underwater Vehicle

The utility model relates to a hand-held underwater vehicle, which comprises a battery bin and a propeller. The thrusters are at least two, symmetrically distributed on both sides of the battery bunker and connected with the battery bunker. The axis of the propeller and the axis of the battery bunker have special non-parallel design. The non-parallel angle makes the components of the propeller in the direction of motion of the non-underwater vehicle cancel each other, and makes the motion of the underwater vehicle keep balance and can move in a straight line. The non-parallel design of the axis of the propeller and the axis of the battery bunker will produce minimal power loss, but it avoids the greater power loss caused by the impact of water on the human body, and improves the propulsion of the underwater vehicle in the water as a whole. At the same time, because the water will not impact the user's face, it effectively prevents the user from choking water, making the user more comfortable and safe, and can be used as a whole. Experience improves effectively.

【技术实现步骤摘要】
一种手持式水下飞行器
本技术涉及水下推进设备领域，尤其涉及一种手持式水下飞行器。
技术介绍
普通具有多个推进器的水下飞行器，推进器轴线相互平行，且推进器的轴线与水下飞行器运动的方向平行，而水下飞行器体积又比较小。此类产品使用时，推进器的螺旋桨喷水很容易喷射溅打到使用者的脸上或者身上，游泳初学者或者体型较宽的人，会更加明显，这样一方面损耗了很多推力，另一方面为了不让水冲击脸部、影响视线，就必须调整手臂或者身体的姿势，这样就一定程度的限制了身体的自由，会降低整体的体验。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种手持式水下飞行器，以解决上述技术问题的至少一种。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种手持式水下飞行器，包括电池仓和推进器；推进器为至少两个、对称分布于电池仓两侧，并与电池仓连接；推进器的轴线与电池仓的轴线具有非平行夹角的特殊设计。本技术的有益效果是：推进器关于电池仓对称设置，可以保证本技术的平衡，维持水下飞行器的直线前进运动；通过将推进器的轴线与电池仓的轴线设置为具有一定夹角，当水下飞行器在水中前进时，推进器的出水与水下飞行器的运动方向有角度偏差，推进器的出水不会逆着水下飞行器的运动方向喷到使用者脸上或身上；且由于推进器的对称设置，各个推进器在非水下飞行器的运动方向上的产生的分力相互抵消，使得水下飞行器的运动保持平衡，且能直线前进；推进器的轴线与电池仓的轴线具一定夹角的设置产生很小的自然损耗，但是避免了水流冲击人体而造成的更大的动力损耗，提高了水下飞行器在水中前进的效率；同时由于水不会冲击使用者面部，有效地防止了使用者呛水，令使用者更舒适且安全，整体使用体验有效提高。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，推进器的进水端偏向电池仓，夹角大于0°且小于45°。采用上述进一步方案的有益效果是：推进器与电池仓的夹角不宜太大，夹角过大时，在非水下飞行器的运动方向上的产生的分力相互抵消时会产生较大的自然损耗，浪费能源。进一步，夹角为5°。采用上述进一步方案的有益效果是：推进器与电池仓的夹角为5°时，合理的减少了自然损耗，但是避免了水流冲击到人体而造成的更多的损耗，整体提高了使用时产品向前的推力。进一步，推进器为两个，两个推进器之间通过浮力块连接。采用上述进一步方案的有益效果是：两个推进器之间通过浮力块连接，既能减小阻力，又能增加浮力，无需增加外部浮块，避免外部浮块设备坠入水中沉底丢失，降低设备成本，减少操作步骤。进一步，浮力块设置在电池仓的前方，浮力块为中部向前凸出的弧形板。采用上述进一步方案的有益效果是：通过将浮力块设置在电池仓的前方且浮力块为中部向前凸出的弧形板，浮力块可以起到在水下飞行器运动的过程中，凸出的弧形板有利用减小水下飞行器前进的阻力。进一步，推进器和电池仓通过浮力桥连接，浮力桥上设有把手。采用上述进一步方案的有益效果是：通过浮力桥连接推进器和电池仓，而且浮力桥也起到了增加浮力的作用；浮力桥上设有把手，把手便于使用者手持水下飞行器，握持方便。进一步，浮力桥包括平行设置的上浮力板和下浮力板，上浮力板的两端和下浮力板的两端均分别与两个推进器连接；电池仓的上端安装在上浮力板的下表面中部，下端安装在下浮力板的上表面中部；电池仓的两侧对称设有把手，把手的上端与上浮力板连接，把手的下端与下浮力板连接；其中一个把手上设有推进器开关，另一个把手上设有电源开关。采用上述进一步方案的有益效果是：平行设置的上浮力板和下浮力板，不仅整体提高了水下飞行器的浮力，而且外形美观；电池仓安装在上浮力板和下浮力板的中部，保证了水下飞行器的平衡；电池仓的两侧对称设有把手，保证了水下飞行器的平衡；把手的上端与上浮力板连接，把手的下端与下浮力板连接，竖直设置的把手便于使用者手持，握持更方便舒适；其中一个把手上设有推进器开关，另一个把手上设有电源开关，推进器开关、电源开关设置在把手上，方便使用者操作。进一步，浮力块、上浮力板、下浮力板和把手均为中空结构。采用上述进一步方案的有益效果是浮力块、上浮力板、下浮力板和把手均为中空结构,中空结构增加了浮力，而且降低了水下飞行器的重量，降低成本。进一步，推进器为可变速推进器，用于控制可变速推进器的档位调节开关设置在把手上或设置在电池仓的侧壁上，每个可变速推进器对应设有一个档位调节开关。采用上述进一步方案的有益效果是：通过档位调节开关，使用者可以自行控制可变速推进器的运动速度和方向。进一步，还包括状态显示屏，状态显示屏设置在电池仓的外侧壁上，电池仓内的电源和推进器均与状态显示屏电路连接；状态显示屏用于显示电池仓内的电源和推进器的参数信息；还包括压力传感器，压力传感器安装在电池仓的下侧前部；压力传感器与状态显示屏电路连接，状态显示屏用于显示压力传感器的检测数据；还包括指示灯，指示灯设置在状态显示屏上。采用上述进一步方案的有益效果是：通过压力传感器可有效测量运动速度及入水深度，可在状态显示屏上显示，当深度达到一定值是指示灯闪烁，提醒用户可能达到危险深度；状态显示屏可实时显示水下飞行器的信息。附图说明图1为本技术仰视图；图2为本技术立体示意图；图3为本技术控制示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-推进器开关，2-电源开关，3-状态显示屏，4-右推进器本体，5-左推进器本体，6-浮力块，7-右把手，8-左把手，9-右推进筒，10-左推进筒，11-设备外接槽，12-电池仓，13-档位调节开关，13-压力传感器，15-上浮力板，16-下浮力板。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。实施例1如图1和2所示，一种手持式水下飞行器，包括电池仓12和推进器，推进器为至少两个且关于电池仓12对称设置，并与电池仓12连接，推进器的轴线与电池仓12的轴线具有夹角。本实施例的有益效果是：推进器关于电池仓12对称设置，可以保证本水下飞行器的平衡，维持水下飞行器的直线前进运动；通过将推进器的轴线与电池仓12的轴线设置为非平行夹角，当水下飞行器在水中前进时，推进器的出水与水下飞行器的运动方向具有一定的角度偏差，推进器的出水不会逆着水下飞行器的运动方向喷到使用者脸上或身上、阻碍视线或损耗动力，且由于推进器的对称设置，各个推进器在非水下飞行器的运动方向上的产生的分力相互抵消，使得水下飞行器的运动保持平衡，且能直线前进，推进器的轴线与电池仓12的轴线具有夹角的设置产生很小的自然损耗，但是避免了水流冲击人体而造成的更大的动力损耗，提高了使用时水下飞行器在水中前进的效率；同时由于水不会冲击使用者面部，有效地防止了使用者呛水，令使用者更舒适且安全，整体使用体验有效提高。实施例2如图1和2所示，一种手持式水下飞行器，包括电池仓12和推进器，推进器为至少两个且关于电池仓12对称设置，并与电池仓12连接，推进器的轴线与电池仓12的轴线具有夹角。电池仓12内具有电源，电源通过电路与推进器连接，为推进器提供能量。具体的，本实施例中，推进器为两个，左推进器和右推进器，推进器的进水端均偏向电池仓12，在另一些具体实施中，推进器可以为三个，三个推进器分别通过连接杆与电池仓1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持式水下飞行器，其特征在于，包括电池仓和推进器，所述推进器为至少两个且关于所述电池仓对称设置，并与所述电池仓连接，所述推进器的轴线与所述电池仓的轴线具有夹角。

【技术特征摘要】
1.一种手持式水下飞行器，其特征在于，包括电池仓和推进器，所述推进器为至少两个且关于所述电池仓对称设置，并与所述电池仓连接，所述推进器的轴线与所述电池仓的轴线具有夹角。2.根据权利要求1所述一种手持式水下飞行器，其特征在于，所述推进器的进水端偏向所述电池仓，所述夹角大于0°且小于45°。3.根据权利要求2所述一种手持式水下飞行器，其特征在于，所述夹角为5°。4.根据权利要求1至3任一项所述一种手持式水下飞行器，其特征在于，所述推进器为两个，两个所述推进器之间通过浮力块连接。5.根据权利要求4所述一种手持式水下飞行器，其特征在于，所述浮力块设置在所述电池仓的前方，所述浮力块为中部向前凸出的弧形板。6.根据权利要求4所述一种手持式水下飞行器，其特征在于，所述推进器和所述电池仓通过浮力桥连接，所述浮力桥上设有把手。7.根据权利要求6所述一种手持式水下飞行器，其特征在于，所述浮力桥包括平行设置的上浮力板和下浮力板，所述上浮力板的两端和所述下浮力板的两端均分别与两个所述推进器连接；所述电池仓的上端安装在所述上浮力板的下表面中部，下端安装在所述下浮...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊明磊，陈龙冬，姜珊珊，李鑫，王凯，
申请(专利权)人：博雅工道北京机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11