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一种手术辅助设备，包括底座、RCM机构、驱动机构和末端执行器，底座上活动装设有转轴，RCM机构包括前支撑连杆、后支撑连杆和上水平横杆，前支撑连杆下端通过销轴与转轴前端转动连接、上端经销轴与上水平横杆转动连接，后支撑连杆下端通过销轴与转轴转动...
该专利属于深圳科易外科技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳科易外科技术有限公司授权不得商用。

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