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本实用新型涉及一种智能清洁装置的弹性驱动装置，包括多个用于行走的万向轮，万向轮通过连接件设置在智能清洁装置的底盘下表面，还包括弹性驱动机构，弹性驱动机构包括弹性悬挂机构、驱动机构和驱动轮，弹性悬挂机构的上端固定设置在底盘的下表面，驱动机构设...
该专利属于武汉木一科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉木一科技有限公司授权不得商用。

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