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竖直式苹果采摘机械手制造技术
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下载竖直式苹果采摘机械手的技术资料
文档序号:20094386
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本实用新型涉及一种苹果采摘机械,具体涉及一种竖直式苹果采摘机械手。它由剪叉升降装置、末端执行器和柔性传送筒组成。末端执行器安装在剪叉升降装置的上侧,柔性传送筒连接在末端执行器一开口侧面,末端执行器内设置有检测传感装置和切断装置。该机械手可以...
该专利属于杨宝通所有,仅供学习研究参考,未经过杨宝通授权不得商用。
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