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本发明基于距离传感器和增量式位置编码器的精确定位方法,步骤如下:于小车的运动电机上设置增量式编码器;于小车的头部设置距离感应器;通过距离传感器对编码器进行校准;进行有效数据判断,具体为:从距离传感器获得到位置信息:连续从距离传感器获得到5个...该专利属于苏州巨能图像检测技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过苏州巨能图像检测技术有限公司授权不得商用。
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本发明基于距离传感器和增量式位置编码器的精确定位方法,步骤如下:于小车的运动电机上设置增量式编码器;于小车的头部设置距离感应器;通过距离传感器对编码器进行校准;进行有效数据判断,具体为:从距离传感器获得到位置信息:连续从距离传感器获得到5个...