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本发明公开了一种基于路口模型的自动行驶方法及装置，所述方法包括在所述高精度地图通过路口模型预匹配所有路口的路口类型；由所述路口类型及所述路口的形态特征在所述高精度地图确定所述路口的平面几何范围及路口属性；通过定位模块匹配车辆在所述高精度地图...
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