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本发明公开了一种回转刀具的在机视觉检测方法及其装置，该方法为：以第一摄像头拍摄回转刀具的正刀面图像，对该图像进行处理分析获得各刀刃所在位置的角度；根据该角度控制第二摄像头回转至侧刃面，且使第二摄像头轴线与侧刃面垂直，之后进行拍摄，获得各刀刃...
该专利属于厦门理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过厦门理工学院授权不得商用。

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