下载一种兼具传感功能的杯型谐波减速器的技术资料

文档序号:20091920

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种兼具传感功能的杯型谐波减速器,包括刚轮、柔轮和波发生器,刚轮外端面的同一周向方向上均布有若干个传感器槽,在相邻的两个传感器槽之间设有一个弹性槽,在每个传感器槽的外侧设有一个引线孔;在每个传感器槽内设有两个应变片,且每个传感器...
该专利属于南京信息工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京信息工程大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。