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一种兼具传感功能的杯型谐波减速器制造技术
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下载一种兼具传感功能的杯型谐波减速器的技术资料
文档序号:20091920
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本发明公开了一种兼具传感功能的杯型谐波减速器,包括刚轮、柔轮和波发生器,刚轮外端面的同一周向方向上均布有若干个传感器槽,在相邻的两个传感器槽之间设有一个弹性槽,在每个传感器槽的外侧设有一个引线孔;在每个传感器槽内设有两个应变片,且每个传感器...
该专利属于南京信息工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京信息工程大学授权不得商用。
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