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本发明公开了一种主梁式TBM撑靴调整控制机构及控制方法，解决了撑靴伸出时与钢拱架之间产生干涉的问题。本发明包括推进油缸、主梁、撑靴、推进控制阀组和液压系统，主梁左右两侧均设有至少两个推进油缸，同一侧的推进油缸上下布置，推进油缸一端与主梁连接...
该专利属于中铁工程装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁工程装备集团有限公司授权不得商用。

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