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本发明公开了一种建筑施工塔吊机防碰系统，所述系统包括防碰撞预警中央处理装置和多台建筑施工塔吊机，各台塔吊机有报警装置，防碰撞预警中央处理装置包括：第一塔吊机横臂高度确定单元模块，确定第一塔吊机的横臂高度H1；第二塔吊机横臂高度确定单元模块，...
该专利属于北京建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京建筑大学授权不得商用。

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