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本发明涉及一种移动机器人的悬挂系统，装在机器人车架和各个车轮之间，包括支撑件、减震系统、承载机构，所述支撑件与车架相连，所述减震系统分别连接支撑件和承载机构；所述承载机构由两块A字形连接板组成，所述A字形连接板互相通过连接件固定；所述A字形...
该专利属于南京工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工程学院授权不得商用。

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