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一种多轮力矩器，其机壳(101；201)两侧设置有端盖(110,118；213,220)，两端盖(110,118；213,220)中心分别设置有输入轴(108；210)和输出轴(119；221)，输入轴(108；210)上固定有中心齿轮(1...
该专利属于刘刚所有，仅供学习研究参考，未经过刘刚授权不得商用。

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