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根据一个实施方式，接收使ADV从第一位置减速并在第二位置处停止的请求。响应于该请求，确定第一位置和第二位置之间的距离内的第一区域和第二区域。ADV被控制为基于第一减速率在第一区域内从第一位置处的当前速度减速到预定速度。然后，ADV基于第二减...
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