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本发明公开了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的移动机械手自适应控制方法。包括以下步骤：S1建立标准移动机械手动力学模型；S2搭建机器人动力学模型的RBF神经网络；S3利用搭建的神经网络设计出具有自适应能力的移动机械手轨迹跟踪方法；S4通...
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