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本发明公开了一种适用于工业机械臂的自动化测量方法，调整偏心盘至初始状态，开始进行测量作业；当测量头判断到达被测工件边界时，记录此时测量头的移动方向，驱动万向轮沿导轨进行转动，带动偏心盘移动、偏心盘带动偏心体移动，偏心体带动测量头进行螺旋状的...
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