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本公开涉及一种机器人对变压器的智能接线方法及装置，该方法包括：S100：获取变压器的专用夹具的位置坐标；S200：根据所得到的专用夹具的位置坐标，在机器人的电脑控制端编写驱动机器人的机械臂运动的程序，控制机器人的机器臂对所述专用夹具进行抓取...该专利属于国网陕西省电力公司电力科学研究院;国网陕西省电力公司;西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过国网陕西省电力公司电力科学研究院;国网陕西省电力公司;西安交通大学授权不得商用。