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本发明公开一种对轴机构、机器人组件的装配结构及装配方法，其中，对轴机构包括相对机架固定的环形支撑体，供第一安装部件的内孔套设；同轴且轴向可伸缩地穿设在所述环形支撑体内腔的轴组件，供至少一个第二安装部件的内孔套设。装配结构包括上述的对轴机构，...
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