下载一种油箱焊接抓取协同机构的技术资料

文档序号:20080761

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本发明涉及一种油箱焊接抓取协同机构,包括存放平台,以及设置在存放平台上的油箱焊接固定架,还包括与油箱焊接固定架配合抓取的抓取臂机构;所述油箱焊接固定架上设置有与油箱配合夹紧的油箱边缘夹紧组件;所述油箱焊接固定架下部还设置有定位条,所述抓取臂...
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