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本发明公开了一种焊缝特征点位置在线测量方法，包括步骤：使焊枪处于初始焊接位置；初始化焊缝轮廓的图像信息，并得到焊缝起始位置；采集焊缝图像；进行当前时刻焊缝位置预测，完成焊缝图像在时序方向上的建模，并提取焊缝图像的特征，最后实现焊缝特征点的跟...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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