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本发明公开了一种车‑路‑云协同的交通流态势预测方法，用于解决现有交通流预测方法适用性差的技术问题。技术方案是每辆智能车在出行之前先向交通云提交路径规划请求，交通云结合当前交通路网的交通流状态和预测的交通流状态为智能车生成优化的规划路径。各智...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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