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本发明提出了一种基于视觉的车道线检测方法。本发明通过摄像头采集图像并转换为灰度图像，将灰度图像的中心点设置为基准点以划定感兴趣区域；通过行扫描梯度值法在感兴趣区域分别提取上升边缘点以及下降边缘点，将上升边缘点以及下降边缘点分别通过逆透视变换...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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