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本发明公开了一种基于GPS定位的移动机器人导航控制方法，获取机器人当前定位、机器人车头方向角和目标点定位；根据机器人当前定位和目标点定位，计算两者连线与水平轴的夹角，结合机器人车头方向角，计算电机运行参数；根据电机运行参数，驱动电机在设定时...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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