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本发明提供一种具有时变位移约束的汽车主动座椅悬架系统控制方法，涉及汽车座椅安全性技术领域。该方法首先建立非线性不确定主动座椅悬架系统的时变位移约束数学模型，然后根据该模型，设计自适应反步递推控制器；采用障碍Lyapunov函数对引入时变位移...
该专利属于辽宁工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁工业大学授权不得商用。

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