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本发明提供了一种步态控制方法，包括：提供步态模型和参比信息；采集原始步态信息并根据所述步态模型判断步态类型；采集助力模块的状态信息并转换为参数信息；根据所述步态类型调用所述参比信息与所述参数信息进行比对；向所述助力模块发送调整指令，使所述参...
该专利属于上海司羿智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海司羿智能科技有限公司授权不得商用。

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