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本发明涉及一种下肢康复助行装置，包括两个在竖直方向呈上下分布的变刚度弹性关节，所述变刚度弹性关节包括外壳，外壳内设置有主轴弹簧套筒，在主轴弹簧套筒右侧设置有外周未完全均布轮齿的不完全齿轮，在主轴弹簧套筒上设置有涡卷弹簧A，在主轴弹簧套筒下方...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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