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本发明提供一种七自由度的下肢康复机器人，包括：髋内收外展关节、髋屈曲伸展关节、髋内旋外旋关节、膝屈曲伸展关节、踝内翻外翻关节、踝跖屈背屈关节、踝内收外展关节、大腿伸缩部分、小腿伸缩部分、大腿支持部分、小腿支持部分、腿部足部固定部分和控制部分...
该专利属于苏州帝维达生物科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州帝维达生物科技有限公司授权不得商用。

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