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提供了一种超灵巧型手术系统，其包括能够联接至固定物并构造成支承一个或更多个手术工具的一个或更多个手术臂。该系统可以包括配置成与机器人手术工具电通信的电子控制系统。该控制系统可以对手术工具的操作进行电气控制。该系统可以包括便携式手持控制器，便...
该专利属于SRI国际公司所有，仅供学习研究参考，未经过SRI国际公司授权不得商用。

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