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本发明涉及一种可精确控制的血管手术机器人及其操作方法，属于医疗器械技术领域，包括机器人本体和控制系统，所述机器人本体包括外壳和设置在所述外壳内的清理机构，所述清理机构包括驱动系统和成像系统，所述外壳由圆柱形的平直段和密封在所述平直段两端的锥...
该专利属于中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院授权不得商用。

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