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本发明涉及一种手术器械直线移动的驱动机构，该驱动机构中的丝杆与滑块形成螺纹传动副，且滑块被止旋部件所限制，并不跟随丝杆一起旋转，故当丝杆旋转时，与丝杆形成螺纹传动副的滑块将沿丝杆的轴线方向直线移动，从而带动与滑块紧固连接的手术器械沿丝杆的轴...
该专利属于成都博恩思医学机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都博恩思医学机器人有限公司授权不得商用。

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