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本发明提供一种手术机器人穿刺鞘，包括上管状件、下管状件和连接件，上管状件侧壁上至少有一个通孔；连接件与上管状件和下管状件分别连接，连接件内设有密封件。本发明利用手术机器人穿刺鞘对内窥镜的运动进行机械驱动，并利用球窝关节的三维旋转能力简化了手...
该专利属于泗洪县正心医疗技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过泗洪县正心医疗技术有限公司授权不得商用。

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