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本实用新型公开了一种桥梁桁内检查车，包括车架主体，所述车架主体包括固定车架和转动车架，其中，转动车架通过转轴可转动的与固定车架连接在一起；所述固定车架上安装有驱动机构，所述驱动机构包括固定驱动和活动驱动；所述转动车架上固设有主桁架，所述主桁...
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