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本实用新型涉及车辆环境感知领域，特别是一种七路集成式视觉感知系统及车辆，该系统包括控制器和分别用于获取车辆前向、后向、左前侧、左后侧、右前侧和右后侧的图像信息的摄像装置，控制器的输入端连接各摄像装置，实现对周围环境的感知，达到对车辆四周一定...
该专利属于郑州宇通客车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州宇通客车股份有限公司授权不得商用。

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