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本实用新型提出了一种基于SIL3等级安全PLC的工业机器人安全控制器，包括：急停电路接口、示教器使能电路接口、模式选择接口、安全门锁电路接口、安全结果输出接口、安全继电器和伺服驱动器，急停电路接口包括：机器人急停输入接口和外部急停接口，机器...该专利属于珞石（北京）科技有限公司;苏州科诺机器人有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过珞石（北京）科技有限公司;苏州科诺机器人有限责任公司授权不得商用。