基于SIL3等级安全PLC的工业机器人安全控制器制造技术

本实用新型专利技术提出了一种基于SIL3等级安全PLC的工业机器人安全控制器，包括：急停电路接口、示教器使能电路接口、模式选择接口、安全门锁电路接口、安全结果输出接口、安全继电器和伺服驱动器，急停电路接口包括：机器人急停输入接口和外部急停接口，机器人急停接口与两路机器人急停输入端口连接，外部急停接口与两路外部急停输入端口连接；示教器使能电路接口与两路示教器使能端口连接；模式选择接口与两路模式选择端口连接；安全门锁电路接口与两路安全门信号端口连接；安全结果输出接口与安全继电器连接，安全继电器进一步与伺服驱动器连接，以控制伺服驱动器安全扭矩停止STO。本实用新型专利技术采用安全PLC控制器，辅助使用安全器件，接线简单。

【技术实现步骤摘要】
基于SIL3等级安全PLC的工业机器人安全控制器
本技术涉及智能设备
，特别涉及一种基于SIL3等级安全PLC的工业机器人安全控制器。
技术介绍
在中国智能制造的大环境下，智能设备是工厂自动化不可缺少的一部分，而工业机器人在智能设备分类中又是主要角色，工业机器人的安全保证了智能工厂的安全，在高科技的工厂环境下保证工业机器人的安全高效的生产，是每个企业首要任务。机器人的功能安全在ENISO10218-1：2001、ENISO13849-1：2008等标准中，根据风险分析一般要求工业机器人需达到SIL2(或PLd)以上，目前国外大型机器人公司采用自主研发的安全控制器来达到机器人功能安全级别，可以满足ISO标准要求，而对于国内技术积累较薄弱的机器人公司来说无疑是技术难题，大多难以达到自主研发安全控制器的能力，并且需要投入大量资金和精力，以致国内机器人厂家少有进行安全控制器的研发，或推迟研发计划。所以，目前阶段可以采用安全PLC结合机器人实际功能来实现高安全等级的机器人安全控制器，从而节约研发成本，实现机器人安全要求。再有，诸多国内公司对功能安全知识的缺乏，错误的认为使用了简易功能的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于SIL3等级安全PLC的工业机器人安全控制器，其特征在于，采用经过安全认证SIL3等级安全PLC控制器，包括：急停电路接口、示教器使能电路接口、模式选择接口、安全门锁电路接口、安全结果输出接口、安全继电器和伺服驱动器，其中，所述急停电路接口包括：机器人急停输入接口和外部急停接口，所述机器人急停接口与两路机器人急停输入端口连接，所述外部急停接口与两路外部急停输入端口连接；所述示教器使能电路接口与两路示教器使能端口连接；所述模式选择接口与两路模式选择端口连接；所述安全门锁电路接口与两路安全门信号端口连接；所述安全结果输出接口与所述安全继电器连接，所述安全继电器进一步与所述伺服驱动器连接...

【技术特征摘要】
1.一种基于SIL3等级安全PLC的工业机器人安全控制器，其特征在于，采用经过安全认证SIL3等级安全PLC控制器，包括：急停电路接口、示教器使能电路接口、模式选择接口、安全门锁电路接口、安全结果输出接口、安全继电器和伺服驱动器，其中，所述急停电路接口包括：机器人急停输入接口和外部急停接口，所述机器人急停接口与两路机器人急停输入端口连接，所述外部急停接口与两路外部急停输入端口连接；所述示...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇志，曹华，庹华，周厚馨，
申请(专利权)人：珞石北京科技有限公司，苏州科诺机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11