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本实用新型公开了一种双行星轮轮边减速器，包括太阳轮、行星轮系、行星架、齿圈和轮架，所述行星架和所述轮架连接，所述太阳轮用于与半轴连接，所述行星轮系包括位于不同平面的第一行星轮组和第二行星轮组，所述第一行星轮组和第二行星轮组均包括若干个行星轮...
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