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本发明公开了一种获取位姿的方法、装置及存储介质，属于VR/AR技术领域。在本发明中，确定信息采集装置的位姿时，先获取信息采集装置的角速度和加速度，根据角速度和加速度确定信息采集装置的姿态，再根据至少一个特征点对确定至少一个特征点中每个特征点...
该专利属于青岛海信电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海信电器股份有限公司授权不得商用。

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